Erros VAG-COM

Boas,

16804 - Catalyst System: Bank 1: Efficiency Below Threshold
P0420 - 007 - Short to Ground

obtive este erro no VAG-COM que não consigo interpretar totalmente, pelo que já li é um problema no 2º sensor do catalizador (downstream), agora pergunto : onde é que está o dito cujo?

Será que dá para mexer nos valores dele pelo VAG? OU mesmo anulá-lo?

hasta.
 
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