Erro P145D??

Boas pessoal,

Gostaria que me ajudassem pois tenho a luz do motor ligada. Depois de fazer o diagnostico tenho este erro...
P145D: Sensor de temperatura dos gazes de escape 3, curto-circuito a B+
não sei qual é o sensor... alguem me pode ajudar? :(

Carro em questão: Audi b7 2.0tdi 170cv quattro de fins de 2006

Desde ja obrigado
 
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