Embraiagem não atraca

Boa tarde,

Estou com um problema na minha B6 1.9 130cv
O problema é o seguinte quando estou a estacionar a trocar de 1ª para marcha atras e volto a colocar a 1ª largo a embraiagem e é como se continuasse o carro embraiado depois de repente solta-se e manda um solavanco isto demora cerca de 1 a 2 segundos assim que largo a embraiagem.
tenho Bimassa novo disco e prensa, bomba do pedal. Estou a dar em maluco com o problema :S.
Nas outras mudanças a embraiagem entra mesmo bem e nas reduções.

Obrigado desde já
 
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