Duvida acerca de RSN-D e gps audi blaupunkt bns4.X

Boas pessoal,
Tenho um audi A4 B6 de 2001 com o radio chorus e o gps audi blaupunkt bns4.X que ja vieram instalados de fabrica. Estou a pensar mudar o radio chorus para o rns-d, mas como é que agora fica o gps que já tenho? Não há alguma maneira do gps de um se comunicar com o outro? Ou fico com dois gps? Não faz muito sentido na minha opinião. Podem me ajudar?
 
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