dp das 2mil rot. nao dispara...

boas tenho A6 2.5 tdi V6 e começou a falhar depois das 2 mil rotaçoes, quando o piso a fundo sobe as rotaçoes as 2 mil e tal e depois desce mesmo quando continuo a acelarar , mas a velocidade pouco aumenta.
alguem teve algum caso parecido? caso seja possivel agradecia ajuda. será o maf?
 
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