Boas,
não sendo expert na matéria e ressalvando a falta de info sobre o alarme, diria que sim.
Apenas tens que fazer a aquisição do sinal para activar o alarme na linha do fecho pelo comando, ou seja, interceptas o sinal que módulo de fecho remoto envia quando fechas o carro com o comando.
Espero ter ajudado.
Cumps.