Como trocar as velas do audi 80 td b3

Boas, gostaria que me ajuda-sem, sobre a qual a forma mais simples ou indicada de se mudar as velas de ignição do audi 80 td b3, pois estão num local de difícil acesso, até para desapertar as ditas porcas é difícil sempre no medo de a chave poder cair e depois ai ui ui deve ser bonito...

Bom espero que me possam ajudar sobre a forma de mudar as velas, quero fazer um teste as mesmas visto que pela manhã a frio custa a pegar e liberta um certo fumo branco, depois, bem depois é sempre andar e sempre que se roda a chave já não há qualquer problema em pegar, é sempre à primeira.

Grato pela atenção, votos de muitas e boas curvas, sempre com os melhores cumprimentos.
 
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