Poderei estar enganado, mas penso que até 97 só tiras isso com o VAG COM, de 97 em diante, há um procedimento simples feito com a chave e os botões do painel de instrumentos que apaga isso.
Ou seja, primes o botão do conta quilometros sem largar e ligas a ignição (posição antes do arranque)
Aparece as letras OIL no mostrador largas o botão.
Depois puchas para fora o do conta-rotações durante dois segundos para reiniciar.
desligas a ignição.
Mas atenção, o mais certo é não funcionar no teu visto ser de 96