Verifica se há fugas no sistema de admissão e coletor/escape.
Verifica o catalisador
Verificar sensor (es) de oxigênio
Verifica os valores do sensor (es) de oxigênio
Faz a verificação de desgaste/envelhecimento do (s) sensor (es) de oxigênio (os passos estão descritos na rosstech.
Em suma, ou tens uma fuga na admissão ou escape, ou tens um sensor do escape a falhar. Até o catalisador pode estar rachado, mas duvido.