Caixa multitronic PRNDS sempre a piscar

Boas pessoal preciso de ajuda se conseguirem, tenho uma Audi a6 de 2008 com caixa multitronic, há um tempo para cá ando aziado com ela começou a dar erro no quadrante PRNDS sempre a piscar e bloqueia-me a caixa em P , eu destranco a caixa manualmente arranco e ela fica boa volta e meia volta a aparecer o mesmo erro , informei-me e disseram-me que pode ser o módulo da caixa ,que custa cerca de 1500€mais iva, eu gostava de ouvir outras opiniões se pudessem ajudar , revisões sempre a horas em relação ao óleo da caixa, a carrinha tem 138mil km.
Obrigado
 
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