Caixa de velocidades

Tenho uma duvida em relação á minha caixa de velocidades, é que para meter a 1ª e a marcha-traz por vezes nao é facil, as outras nao, mas sinto k prendem ou pouco, o k poderá ser? Nivel de valvolina?
É uma A4 b6 de 2004 com 95000Km caixa de 6
 
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