Caixa de velocidades

Boas tardes,
Peço ajuda para a seguinte questão: Tenho um audi A3 de 2004 e noto que mudanças já não entram com a suavidade habitual, noto mais na passagem de 1ª para 2ª., e ao mesmo tempo quando carrego na embraiagem oiço uma zoada. Tem ligação uma coisa com a outra?
Agradeço ajuda.
 
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