caixa de cd´s por vezes não funciona

Boas!
Tenho um a4 b5 com sistema de som bose,caixa de 6 cd´s. Mas o problema é que raramente consigo pôr o cd a funcionar. Assim que passo do radio para cd o mais certo é aparecer ´error` no display do radio.
Espero e agradeço a vossa ajuda...
 
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