Barulhos no eixo da Frente...

Bom dia,

Tenho um A3 S-Line 2.0 170 cv de 2007, no paralelo faz um barulho a baixa velocidade nas rodas, podia ser casquilhos, rotulas, mas segundo os mecânicos da Audi nada, está tudo em ordem.
Será que é da coluna de direcção, ou mesmo da direcção, pois acontece mais se não virar a direcção, se virar faz menos barulho.
O carro tem Jante 18.
Agradeço uma ajuda.
 
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