Barulho estranho

Caros amigos,
Tenho um A4 do ano 2007 140 cv, e queria pedir a vossa ajuda por que já estou a ficar preocupado com barulho que ele faz quando dou a chave, o problema que e só quando o carro está quente, faz tipo que o motor de arranque quer se agarrar.
Cumprimentos
 
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