Barulho Electrico Motor Audi A4 B6

Bom dia pessoal.. a carrinha fez agora uma viagem de 500kms.. a chegada, e na primeira posição das chaves, qd liga o quadrande e faz o check.. Ouvem-se uns barulhos no motor, uns relés a atracar como é normal.. por norma isso cala-se..
Mas agora ha um.. sempre a fazer barulho.. um barulho descontinuo.. como que aleatório.. agora 3 vezes.. depois 4.. agora só duas.. Parece código morse. lol e por mais tempo que ali fique.. não pára de fazer.

Eu sei que a informação não é a melhor mas.. não consigo melhor.

O barulho vem da zona do modulo do ABS.. por aqueles lados.

Se me conseguirem ajudar..

Obrigado!
 
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