Barulho de pneu a resvalar só virar

[Nandobot]

Boas mais uma vez! Tenho uma Audi A4 3.0tdi quattro, mandei lhe alinhar a direção e a partir daí ao virar a direção a partir de um certo ângulo faz um barulho de pneu a resvalar, da impressão que a tração traseira o faz ir de resvalo! Já alinhei mais dia vezes e continua! Na mesma altura fiz uma repro! Gostaria que podassem ajudar! Obrigado