Barulho ao Travar Audi A4 B6 2003

Boas, fiz uma revisão no carro mesmo antes de ir a inspecção, mudei discos e pastilhas óleo filtros, depois alinhar e calibrar rodas, logo no dia a seguir fui a inspecção, correu tudo bem, hoje reparei que ao travar mais a fundo faz um toc toc toc, se for numa condução soft não faz mas se tiver que fazer uma travagem um pouco mais forte faz o toc toc toc, alguém sabe o que possa ser? tenho a certeza que antes disto tudo não fazia.
 
Não sinto nada no pedal nem no volante, a virar a direcção também nada, penso que se fosse ABS sentia no pé a não ser por ter disco novo e pastilhas esteja atrofiar o sistema.
 
Nenhuma sugestão ? Ja levantei o carro, nao detecto nada , a não ser uma ligeira folga nas pastilhas de dentro
 
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