avaria travoes

ola a todos
tenho uma avaria estranha na minha audi a4 avant B7 de 2005
em frio fica as luzes de ABS; ESP; e de AVARIA NOS TRAVOES acesa. também fico sem velocímetro e conta klms.Apos alguns klms e apos desligar o carro e voltar a ligar fica tudo desligado e funcionar perfeitamente. Tamben já aconteceu em andamento acender tudo o que referi.
durante o estado em que estão as luzes ligadas não tenho ABS nem control de traçao
Obrigado pela vossa ajuda
 
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