Avaria na caixa de velocidades AUDI A6

Tenho um AUDI A6 de 1999, com caixa automatica o qual apresenta no painel uma luz vermelha de travão seguindo-se da luz do ABS.
Liguei a um computador e dá um erro na caixa de velocidades.
Alguém pode-me ajudar?
Obrigado.

Eduardo Camarada
 
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