[Audi S3 8L] Substituição Haldex

Boas malta,

Então é o seguinte, o haldex do meu S3 8L morreu e vou precisar de substituir o mesmo.
Acontece que o meu haldex tem a seguinte referencia 02D 525 010AE e tenho um haldex mais menos negociado que tem a seguinte referencia 02D 525 554AE

Alguém me sabe dizer se estas duas referências são compatíveis ou se os haldex tem diferenças e que diferenças e que são.
 
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