Audi A6 C6 Avant - Portas traseiras não abrem

Boas,

estou com um problema "chato" na minha A6. De há uns tempos para cá ao abrir o carro com o comando as portas traseiras permanecem trancadas. Começou com a da direita e agora já acontece em ambas, não acontece sempre é certo, praí 6/7 em cada 10x que abro o carro fico com as portas trancadas.
É muito chato porque tenho sempre de "meter o braço" para destrancar e agora com um bebé prestes a nascer não dá jeito ter que fazer ginástica sempre que for preciso abrir as portas de trás.

Será pilha do comando ? alguma coisa desconfigurada ?

Qualquer ajuda é bem vinda, obrigado desde já.
 
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Curiosamente acontece o mesmo no meu 8p. So abre por dentro. Por fora so abre caso nao volte a trancar.
Vou ter de desmontar e ver o que se passa.
 
A partida se tiveres erros de comunicaçao as portas traseiras, é cablagem.
Senão, pode ser dos fechos.
Mas faz um scan
 
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