Tens a certeza que é de 2003? É que o motor 3.0TDi só começou a sair no A6 a partir de 2004.
Não sei em que país te encontras ou se vais precisar de a legalizar. Se for o caso podes fazer a simulação no site das finanças. É quase certo que vais pagar mais pela legalização que pelo carro, mas mesmo assim não me parece caro.
Pior será mesmo o IUC, que ronda os 500€ euros anuais.