Audi A4 B8- AJUDA

Boa pessoal,

Comprei a minha segunda b8 de 2011 com 257mil km, e agora deparei-me com um problema, a máquina quando está fria ou com uma paragem por mais de 8/10h treme, vou explicar
Arranque e relantim tudo impecável nada de tremer
Faço marcha atrás tudo normal nada de tremer
Arranco e quer vá em rotação baixa ou altas a carrinha treme e não desenvolve, faz como se focemos em 5/6 velocidade a rotação baixa e o carro não corresponde!
O fim de alguns minutos em andamento parece que ganha outra vida e fica impecável!

Alguém consegue me ajudar?
Já liguei o VCDS e não me dá erros nenhum

Obrigado
 
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