Audi A4 B8 2.0 TDI 2008 problemas ABS

Boas
Tenho uma Audi A4 B8 2.0 TDI 2008 e quando a ligo e arranco ,passado uns 100 metros o ponteiro da velocidade cai e acende a luz do travão de mão , controlo de tração e a luz das velas,não sei o que poderá ser ,já experimentei com varias jantes até com outras medidas e o problema é o mesmo ,o erro diz diferença de velocidade entre eixos e a leitura é de 2km/h a mais no eixo traseiro do que no dianteiro
 
O dono do eixo traseiro não se apresentou no forum...chegou aqui, não foi à secção correta apresentar-se dizer quem é de onde é e que vem fazer aqui no forum... dessa forma ninguém vai poder ajudar...por isso as noticias não são boas..
 
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