audi A4 2.0

Olá audistas, estou com um problema no meu áudi e precisava da vossa ajuda.
Tenho um Audi A4 2.0 de 2005, recentemente o carro, quando vou em mudanças baixas ( 1 e 2), se acelero a fundo, começa a soluçar e só depois é que " dispara", e começa a andar normal. Já limpei a EGR, mas nada, continua a fazer o mesmo. Alguém sabe o que pode ser? Obrigado pela vossa ajuda.
 
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