Audi a4 2.0 2006 não pega

Boas , tenho uma carrinha audi a4 2.0 140cv de 2006 , de a uns tempos para cá , volta e meia ela ao rodar a chave na ignição ligava as luzes de ABS e ESP ( como normal ) ,mas não voltavam a desligar , e as luzes da resistência e a luz com o motor amarelo ficavam desligadas (supostamente deviam ligar e desligar passado um pouco ) e o carro não pegava , mas se eu tirasse a chave , e voltasse a rodar a ignição , na 2' ou 3' tentativa , tudo voltava ao normal .
Agora foi-se de vez , eu meto a chave na ignição , rodo a chave , e a luz de resistência e do motor amarelo nem ligam , e o ESP e ABS , ligam mas não voltam a desligar , e o carro não pega . Alguem me pode ajudar com este problema ?
Obrigado
 
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