Audi A3 / ESP activa em curva.... sem razao aparente!

Boas, de algum tempo a esta parte que o meu a3 esta a fazer o seguinte:

Em condução normal, 80/100 klm/h e em determinadas curvas activa o ESP e corta a tracção à roda. Acontece, que as curvas em que isso acontece, nao sao susceptíveis de tal. (EX: saida IC13 para a Vasco da Gama, curva à esquerda feita a 80klm/h). Por outro lado se quiser apertar com o carro a fazer curvas mais violentas com uma condução mais agressiva nada se passa. Ja substituí terminais de direcção, sinoblocos, o pneus estao em bom estados e as jantes sem empenos com a direccao alinhada. No VAG nao da erro nenhum e numa mediçao nao ha valores diferentes na leitura por roda.
Da sensaçao que ha qq coisa a raspar qd liga ESP, mas esta visualmente tudo em condicoes... chegou a fazer em AE numa curva um pouco mais apertada.. Parece que as curvas de camber positivo ajudam a que aconteca mais facilmente!
Sugestoes?

Obrigado
 
olha deixa andar ele vai acabar por dar erro no caso de ser algum sensor
pelo que eu acho que seja um sensor de um adas rodas
 
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