Recalibra em o sensor e vê se resolve. Se nao resolver, tens de substituir. Tens os passos a seguir no canal VCDS do YouTube e na rosstech wiki, na secção de ajuda e forum.
Viras o volante completamente de um lado para o outro com o motor em funcionamento ou usar o VCDS para aceder ao Módulo 03 que penso ser do ABS. Fazes login com o código 40168 se te for pedido e executas nas configurações básicas no Canal 001 salvo erro onde consegues ver as leituras.
Mas pode se saber o que aconteceu?