Audi 80 1.9 TDI de 93 - Pedal do travão vai até ao fundo

Boas, tenho um audi 80 1.9 TDI de 1993, mudei calços e maxilas tanto nas rodas dianteiras como nas rodas traseiras, depois de todo o trabalho ao testar o carro reparei que ao apertar o pedal do travão o mesmo vai até ao fundo e não trava muito bem, demora muito tempo a acionar, e já agora tenho a luz do ABS sempre acesa que não apaga.

O que pode ser?
 
Ar no circuito de óleo dos travões, tens de sangrar isso
Eu para sangrar costumo encher o deposito do óleo um bocado acima do nível, e ir a cada rodar ligar um tubo na saída do óleo, e abrir o óleo, quando para de sair bolhas de ar fecho e vou a roda seguinte
Ou se não sentes a vontade para o fazer vai a um mecânico ;)
a luz da ABS pode ser algum sensor de ficou fora do lugar ou que esta sujo
 
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Boas, sim tive um colega que me sangrou uma das rodas e mesmo assim aquilo ficou na mesma sem travar, vou ter que resolver isso porque senão estou sujeito a limpar umas quantas traseiras.
Quanto ao ABS tenho que ver os sensores
 
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