ASR não funciona AUDI A5 c5

boas ! Tenho um problema na minha AUDI A6 de 1999 que existe desde que a comprei , quando a comprei usada verifiquei que o ABS não funcionava correctamente e bloqueava uma roda , e tambem o ASR não actuava , troquei recentemente a unidade ABS por outra igual , neste momento o ABS funciona bem, mas o ASR continua igual , numa aceleração mais brusca nota-se que o controle de tracção não existe , e se insistir por vezes a luz do ASR fica acesa no quadrante e não apaga . à alguma forma de testar o ASR com o VAG com ? Alguem terá alguma ideia do que poderá ser ?
 
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