A versão D é das primeiras e uma das que só tem as funções básicas (só emparelha o telemóvel e dá para atender e receber chamadas. Não sincroniza lista telefónica).
Dizer quais os telemóveis compatíveis com essa versão específica é complicado, mas por norma, alguns modelos da Nokia e alguns PDA's não se dão muito bem com os módulos BT usados pela Audi.
Claro que se forem telemóveis muito recentes, a probabilidade de não serem suportados por esse módulo é maior... também estamos a falar de um módulo que equipou os Audi's em 2004/2005.
A título de curiosidade, o melhor telemóvel que já usei com o sistema da Audi foi um Sony Ericsson K810i.