Tive o mesmo problema com a minha a6.
Não era sensor de roda estragado, mas o módulo de ABS que foi avariou.
Tenho um e-mail já preparado com fotos de como testar os sensores e verifcar as avarias, que posso enviar-te por e-mail. manda-me uma mensagem se quiseres que te mande isso.
Tenho também o VAG-COM chinês que já me safou algumas avarias na viatura, pelo que, se a entrada for compatível posso analisar a coisa.
Como moro na Caparica não estamos muito distantes. De outro modo, trabalho em Lisboa.
Atenção que os erros podem não ser detectados á primeira. Eu levei a minha menina a 3 mecânicos com 3 equipamentos diferentes de VAG-COM á séria e não consegui nada. ou não lia a ECU do ABS, ou não conseguia comunicar, ou não percebiam nada do assunto, porque é um problema que dá bastante trabalho a resolver e pouco dinheiro, porque as peças são caras em Portugal.
Podes andar com o carro normalmente não têm é ABS, pelo que não é crítico.
Boas, já enviei pm o meu problema é que ele ativa o abs quando travo devagar quase parado sinto o pedal a tremer o meu mecanico diz que pode ser da roda dentada que trabalha com o sensor pois tá um pouco enpenada e na VAG dele nao acusa erro de sensores e a soluçao é meter um cubo da roda completo pois nao vendem essa roda dentada á parte e pedem-me na audi 150€ mais iva portanto quero ter mesmo a certeza que os sensores tao bons para nao gastar €€€ em vão
Cump!
