ajuda safe mode

boa noite caros amigos.
o meu problema e o seguinte, tenho uma carrinha a4 b6 de 2002 com cerca de 217000 e agora a carrinha anda com um comportamento estranho, o turbo entra demasiado tarde cerca das 2000, 2100 rpm, mas depois de acelarar uma vez ou duas fica normal a entrar as cerca das 1800 rpm, e depois de ultrapassar as 3000 rpm entra em safe mode, já liguei o vag e da o seguinte erro:

17965 - Charge Pressure Control
P1557 - 35-10 - Positive Deviation - Intermittent
Readiness: 0 0 X X X

gostaria que me ajudassem a resolver o problema.

Obrigado.
 
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