ajuda numas luz esp abs que apareceu-me hoje na minha b6

boa pessoal hoje foi dar uma volta e apareceu-me um luz do ( esp ) e do ( abs ) e vinha um barulho da roda da frente do lado direito?????:'(
 
Primeiro de tudo liga ao vag-com
mas se faz barulho na roda deve de ser mesmo o sensor
mas para não andares a gastar dinheiro a toa liga ao vag-com
 
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