Ajuda caixa automática

A

audi100

Olá a todos já à muito tempo que não posto nada, apesar de vir dar uma vista de olhos de tempos em tempos.

O meu problema é o seguinte tenho uma audi a6 allroad 2.5 v6 180cv
E de vez em quando a caixa automática da uma espécie de coice ou estalos ao pôr em r ou d .e o modo sport não funciona nem o modo manual. Desligo a bateria por umas horas e volta tudo ao normal.
Alguém já teve este problema ou sabe como resolver?
Desde já agradeço a todos
 
Vou levar a oficina e pedir para ligar a máquina.
Mas como não entendo nada disso não sei bem o que procurar e reparar.
 
Olá a todos mais uma vez,
Ainda não liguei o vagcom como sugerido, (falta de tempo) mas como disse depois de desligar e voltar a ligar a bateria a caixa funciona bem,
Mas hoje fez uma coisa estranha, estava em modo manual em 3 e começou a reduzir sozinha, e tipo a perder potência, e depois para estacionar chegou quase as 3000rpm e não avancava tive que voltar a por em N depois D e funcionou normalmente.

Acham que é a caixa ou pode ser qualquer coisa a nível electrónico?
 
Boas a todos
Já liguei o vagcom e deu
Capteur de Ponto morto da caixa.
Alguém me sabe dizer se é fácil a trocar e onde se encontra.
Desde já obrigado a todos ou melhor ao madlima29
 
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