A4 vibração, cada vez maior

Boas malta. Vou tentar explicar aqui o que a minha carrinha já faz há muito tempo e não conseguem saber o que é, talvez me possam ajudar.
Sempre que desacelero, a qualquer rotação, a carrinha treme, mas treme mesmo muito, como se estivesse a travar a fundo e a baixar rotação e ela pedisse mudança mais baixa. Isto anda a dar-me cabo da cabeça, só faz isto depois de aquecer (após 30-40km, mais ou menos), a frio não treme nada por isso suponho que não seja apoios do motor. Se estiver sempre a acelerar e se quando precisar de travar se pisar a embraiagem, ela não treme, mas se desacelerar simplesmente ela começa a tremer e só estabiliza quase nas 1000rpm.
Espero que me consigam ajudar amigos, cumprimentos a todos.
 
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