A4 B6 Roda traseira chia e ESP aende em curva

Olá amigos, estou com um problema que passo a explica:
Quando ando devagar com a minha A4 B6 ouço um chiar metálico que já percebi vir da roda de trás do lado direito. Umas vezes faz o barulho, outras não. O chiar é em andamento e sem travar. Quando travo ligeiramente deixa de chiar. Agora quando ando em autoestrada verifico que ao fazer curvas para a direita (e só para a direita e por norma a subir) acende a luz do ESP e corta o turbo. Já fui ao mecânico e não viu nada a nível de travões, inclusive os tubos estão bons e desobstruídos. Alguma ideia do que possa ser?
Obrigado desde já
 
Boas o polo da minha irmã também andava assim fui dar com o rolamento da roda gripado.... Foi por cubo nova e apagar o erro... Até hoje não deu mais chatices

Power-by AJM / AKL. Sérgiofininho
 
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