A4 B5 AFN - Mudar óleo direção

Boa noite,
O meu audi a uns dias começou a fazer barulho na direção, e foi ver e estava quase sem óleo no deposito e depois verifiquei que por um dos tubos estava a escorrer óleo(a braçadeira estava larga). Enfim já apertei, e já coloquei mais óleo. Agora vi um problema que é o seguinte, o óleo que estava no deposito era de cor vermelha e o que comprei era de cor verde, coloquei na mesma porque precisava de andar com o carro, agora a cor ficou preta(deve de ser da mistura das duas cores). Alguém sabe se existe diferença em usar um ou outro? Já vi aqui no forum e a resposta não é consensual.
Alguém me pode dar umas dicas de como mudar o óleo, apenas basta desligar os tubos do deposito e deixar escorrer, ou existe algum parafuso na caixa da direção para o fazer. Existe algum processo para limpar o sistema, para retirar algum óleo que possa ficar.
Obrigado, toda a ajuda é bem vinda.
 
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