1.9 Tdi 130cv Audi A6 2002 - solavancos ao acelarar

Como resolver o problema num 1.9 tdi 130 cv, fiz grande revisão a pensar que poderia ser da embraiagem e troquei tudo, kit sachs com bimassa.
Continua igual, quando piso no acelerador o carro desenvolve aos solavancos. Alguém com uma experiência deste tipo???


Óleo, filtros , kit distribuição.

Falta trocar o filtro do gasóleo.
 
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