relanti instável

Boas, sou o marco tenho um audi a3 2.0 tdi sport de 2003 Gostaria de um esclarecimento se alguém me poder ajudar, visto que relativamente ao título deste topico já li algumas versões diferentes. o meu carro também fica por vezes com o relanti instável mais quando está frio e já li aqui que é...