óleo direção

Bom dia a todos. Estou com um problema na direção assistida na minha Audi A4 B6 130 TDI. Começou a fazer muito ruído ao virar e verifiquei que o nível do óleo da direção está sempre acima do nível, borbulha e faz espuma que até sai pelo respiro que tem na tampa do deposito. Se repuser o nível...

Boas pessoal, A minha pequena anda a fazer um barulho estranho na direção.. Penso que tem um pouco de óleo a menos do nível.. Mas não queria estar só a acrescentar óleo e sim tirar aquele todo e pôr novo, pois não sei quantos anos aquele já tem.. Alguém me pode dizer como tirar o óleo por...