Tenho um A6 2.0 de 2005 a gasoleo e acendeu a luz do ESP. O meu mecanico pediu para comprar a peça Ref: 4F0907637A, que acabei por comprar no ebay. Depois do mecanico instalar a peça o erro não desapareceu. Então o carro foi á Audi para codificar a peça, onde disseram que já não usavam essa peça...