Eu tambem adquiri agora um Audi só com ASR, e o ASR pelo que me deu a entender é um género de controlo de tracção para que no arranque o carro não patine nas rodas motrizes, é um género de anti-patinagem!!!
Em relação ao ESP, eu nunca tive um carro com ESP, tenho um bom amigo que tem uma Laguna...