Boas tou com o problema parecido.
Certo dia chego ao carro e noto que estava com as luzes de stop ligadas(carro trancado e sem chave).
Fui a 1 oficina tinha o plastico que prendia o pedal à aste que vem do servo freio partido.
Fiz a troca apagou as luzes todas no painel abs esp e resistencia...