audi a4 b7 safe mode

Bom dia a todos, venho aqui relatar o problema do meu carro. E o seguinte a uns dias acendeu a luz do escape e eu nao me preocupei muito pois podia ser uma regeneracao e eu como nao tenho o filtro de particulas deixei andar, agora na sexta feira acendeu a luz da resistencia e a carrinha nao puxa, ta em safe mode, nao deita fumo, nao term filtro de particulas o que podera ser? Abraco
 
muitas das vezes quando acende a luz da resistencia e o sençor do pedal de travao , verifica se tens luz de stop e se o piloto automatico funciona, mas para ter a certeza do problema so com diagnostico
 
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