luz laranja

Tenho uma Audi A6 de 98 e depois de mudar as pastilhas e os discos da frente, passado dois dias acenderam-me a luz de emegencia de travão e a luz do ABS, passado algum tempo apaga-se e depois passado mais algum tempo volta a acender, fui ao mecânico que mudou os discos 3 vezes ele verificou tudo...