troca de radio normal por radio GPS audi A6

boas tardes.


tenho um audi a6 de 2002 que tem o radio de origem audi de 6 cd, e estava a pensar em colocar um com gps tambem de origem audi, comprado em segunda mao, a minha questao e, e diretamente compativel ou preciso de muita alteraçao??
 
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