Sensor de acelaração lateral - ESP

Boas
O controlo de tracção (ESP) do meu TT quattro 8n esta a bater mal e desliga sozinho ou quando não o faz corta sempre que faço uma curva (principalmente para a esquerda).
Leveio o carro a uma oficina bosh car service e disseram-me que era o sensor de acelaração lateral que estava estragado.

Já aconteceu com alguem?
Abraços
 
No meu caso tratou-se do sensor G200 e ficou por 120€ numa casa de peças... E encontra-se por baixo do volante...
 
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