Motor falha depois das 1200rpm e acende luz de ESP e ABS

Boas pessoal !
Sou novo aqui no forum e ainda não sei mexer muito bem com isto...
Daí tmbm ter criado um (tópico) novo sem saber se já existia u não?!

Tenho uma B5 avant 1.9 TDi AJM e de um dia para o outro, ou seja, fui do trabalho para casa andar bem, tudo normal, cheguei a casa parei a carrinha como de costume e só lhe voltei a rodar a ignição no dia seguinte de manhã. O problema apareceu segundos depois de arrancar com a carrinha, ou seja, pegou bem como em todos os outros dias anteriores mas assim que troco de primeira para segunda, sem esticar mto a primeira, começou a falhar e acendeu a luz do ESP e ABS.
Não passava das 1200rpm pois falhava bastante.
Alguém já teve algum problema igual ou muito semelhante?
 
Boa noite!
Problema resolvido!
Sensor de cambota avariado.
Como não (morreu) na totalidade só lia as rotações até as 1200, depois falhava e o ponteiro de rotação caia a pique!
 
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